Το Σιβανάντα Μαθ ξεκίνησε το 1984 από τον Παραμαχάμσα Σατυανάντα Σαρασουάτι προς τιμήν του Γκούρου του, του Σουάμι Σιβανάντα Σαρασουάτι από το Ρισικές της Ινδίας. Με βάση τις θεμελιώδεις διδασκαλίες του Σουάμι Σιβανάντα, «Υπηρέτησε, Αγάπησε, Δώσε», το Σιβανάντα Μαθ προσφέρει ανιδιοτελή υπηρεσία και εξυψώνει τους φτωχούς ανθρώπους στην απομακρυσμένη αγροτική περιοχή της Ρίκια, στην πολιτεία Τζαρκχάντ της Ινδίας..

Από το 1991 ένα ευρύ φάσμα δραστηριοτήτων παρέχει και διδάσκει τεχνικές στους χωρικούς της περιοχής ώστε να μπορούν να κερδίζουν τα προς το ζην και να είναι αυτάρκεις, καθώς οι δραστηριότητες του Σιβανάντα Μάθ δεν έχουν φιλανθρωπικό χαρακτήρα και ούτε δημιουργούν μια κουλτούρα εξάρτησης. Αυτό που είναι ύψιστης σημασίας σε όλα τα έργα του Σιβανάντα Μάθ είναι η αράντανα που περιλαμβάνεται στις υψηλότερες διδασκαλίες της Βεδάντα, όπως εκείνη της ατμαμπάβα. Εκεί αντικρύζει κανείς τον εαυτό του σε όλους και βλέπει τον καθένα στον εαυτό του.

Σήμερα, η Σουάμι Σατυασανγκανάντα, η οποία είναι η Πιταντίσβαρι της Ρίκυαπιτ, καθοδηγεί και κατευθύνει όλες τις δραστηριότητες του Σιβανάντα Μάθ ώστε να διασφαλίσει την τήρηση των αρχών του Σουάμι Σιβανάντα.